Here is a list of all documented functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the documentation:

- d -

• DIRECTION : mbot-joy.c
• DISTANCE_STATE : mbot-joy.c

- f -

• FORWARD : mbot-joy.c

- j -

• JOYDDR : mbot-joy.c
• JOYPIN : mbot-joy.c
• JOYPORT : mbot-joy.c

- l -

• LEDDDR : mbot-joy.c
• LEDPIN : mbot-joy.c
• LEDPINREG : mbot-joy.c
• LEDPORTREG : mbot-joy.c
• LEFT : mbot-joy.c

- m -

• main() : mbot-joy.c
• MAX_SPEED : mbot-joy.c
• measure_distance() : mbot-joy.c
• MED_SPEED : mbot-joy.c
• MLEFTDIR : mbot-joy.c
• MLEFTOCR : mbot-joy.c
• MLEFTPWM : mbot-joy.c
• MOTORDDR : mbot-joy.c
• MOTORPORT : mbot-joy.c
• MRIGHTDIR : mbot-joy.c
• MRIGHTOCR : mbot-joy.c
• MRIGHTPWM : mbot-joy.c

- n -

• NONE : mbot-joy.c

- p -

• PIN_DOWN : mbot-joy.c
• PIN_LEFT : mbot-joy.c
• PIN_RIGHT : mbot-joy.c
• PIN_UP : mbot-joy.c

- r -

• REVERSE : mbot-joy.c
• RIGHT : mbot-joy.c

- s -

• setup() : mbot-joy.c
• SLOW_DISTANCE : mbot-joy.c
• STOP_DISTANCE : mbot-joy.c
• STOPPED : mbot-joy.c

- t -

• TURN : mbot-joy.c

- u -

• USDDR : mbot-joy.c
• USPIN : mbot-joy.c
• USPINREG : mbot-joy.c
• USPORTREG : mbot-joy.c